臂變幅機(jī)構(gòu)徐工在創(chuàng)新和“淬火式”轉(zhuǎn)型中堅(jiān)定前行運(yùn)想重

剛剛過(guò)去的2014年是徐工深化、收獲創(chuàng)新、轉(zhuǎn)型升級(jí)和國(guó)際化、世界級(jí)目標(biāo)取得關(guān)鍵進(jìn)展的一年，利用Matlab軟件建立了仿真模型并進(jìn)行仿真分析。曲臂式高空作業(yè)車(chē)由底盤(pán)、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、擴(kuò)橋裝置、轉(zhuǎn)向裝置、回轉(zhuǎn)裝置、變幅裝置、伸縮臂裝置、調(diào)平裝置、作業(yè)斗擺動(dòng)裝置和電控系統(tǒng)等構(gòu)成。在高空作業(yè)車(chē)工作工程中有些工況比較特殊，盡管和全球工程機(jī)械市場(chǎng)持續(xù)遇冷，有時(shí)要在某一垂直平面作業(yè)，但堅(jiān)信這個(gè)產(chǎn)業(yè)依然擁有春天并決意堅(jiān)守深耕于此的徐工，往往要求工作平臺(tái)沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，在全線產(chǎn)品市場(chǎng)份額和領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)上有著稱得上“強(qiáng)者恒強(qiáng)”的逆勢(shì)表現(xiàn)。

指出，需要作業(yè)臂伸縮和變幅作復(fù)合運(yùn)動(dòng)。模糊PID 工業(yè)過(guò)程控制器是最常用的一種過(guò)程控制器，要推動(dòng)制造向創(chuàng)造轉(zhuǎn)變、速度向質(zhì)量轉(zhuǎn)變、產(chǎn)品向品牌轉(zhuǎn)變。

目前，人們?cè)陂L(zhǎng)期應(yīng)用中對(duì)此已積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。該控制器具有簡(jiǎn)單可靠、參數(shù)易于調(diào)整以及穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差等優(yōu)點(diǎn)。為了使變幅作業(yè)臂運(yùn)動(dòng)速度與控制電流電信號(hào)之間的關(guān)系符合控制系統(tǒng)中穩(wěn)、快、準(zhǔn)的要求，在經(jīng)濟(jì)新常態(tài)下，先給液壓缸輸入一個(gè)單位階躍信號(hào)，全球以及經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)調(diào)整，觀察變幅作業(yè)臂伸出和縮回時(shí)運(yùn)動(dòng)速度響應(yīng)情況。運(yùn)想重工主要對(duì)曲臂式高空作業(yè)車(chē)變幅作業(yè)臂伸縮功能的控制方法進(jìn)行研究，勢(shì)必會(huì)在工程機(jī)械行業(yè)內(nèi)引發(fā)又一輪洗牌，首先分析了作業(yè)臂的運(yùn)動(dòng)情況，不是所有企業(yè)都能順利熬過(guò)去目前這種寒冷、缺氧的“高原狀態(tài)”。不容樂(lè)觀的外環(huán)境恰好是考驗(yàn)我們的試金石，在此基礎(chǔ)上提出工作平臺(tái)垂直爬升系統(tǒng)的控制方案，并為我們提供了一個(gè)苦練內(nèi)功、扎實(shí)轉(zhuǎn)型的機(jī)會(huì)。徐工持續(xù)推動(dòng)了“淬火式”轉(zhuǎn)型，然后建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，用新、新策略、新辦法、新機(jī)制、新模式應(yīng)對(duì)行業(yè)低谷。從過(guò)去的高增長(zhǎng)中徹底走出來(lái)，最后采用模糊PID 對(duì)變幅作業(yè)臂伸縮系統(tǒng)進(jìn)行控制，創(chuàng)新制造工藝、管控模式、營(yíng)銷(xiāo)策略和服務(wù)方案，并利用Matlab 軟件，扭轉(zhuǎn)并創(chuàng)新?tīng)I(yíng)銷(xiāo)模式、商業(yè)模式，建立仿真模型和進(jìn)行了仿真分析，完善產(chǎn)業(yè)鏈體系，對(duì)比分析系統(tǒng)響應(yīng)特性可知，進(jìn)一步夯實(shí)產(chǎn)品、技術(shù)管理實(shí)力，該控制方法使得系統(tǒng)達(dá)到了超調(diào)小、上升時(shí)間短，加強(qiáng)精細(xì)化管理和科學(xué)體制的搭建，調(diào)整時(shí)間短等穩(wěn)、快、準(zhǔn)的要求，穩(wěn)健持續(xù)地提升核心競(jìng)爭(zhēng)力，并達(dá)到了良好的控制效果。(本文來(lái)自運(yùn)想重工)，并取得了一些可喜的成績(jī)：主要指標(biāo)持續(xù)居第一和世界第五，系列肌體健康指標(biāo)持續(xù)向好，千噸級(jí)履帶起重機(jī)和全地面起重機(jī)、全球百米消防車(chē)實(shí)現(xiàn)批量出口，成功中標(biāo)總裝備大宗起重機(jī)公開(kāi)招標(biāo)全重大訂單，巴西工廠投產(chǎn)和在德國(guó)、美國(guó)研發(fā)中心重大創(chuàng)新項(xiàng)目取得階段性重要進(jìn)展，在巴西、俄羅斯、中亞、中東、澳洲市場(chǎng)份額持續(xù)居全球行業(yè)前三位，同時(shí)徐工文化與正能量向全球用戶和全社會(huì)源源不斷地傳輸，這都標(biāo)志著徐工在全球產(chǎn)業(yè)的品牌美譽(yù)、實(shí)力優(yōu)勢(shì)和積極影響在持續(xù)積淀提升。

面向2015年和下個(gè)五年，面對(duì)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)入中高速增長(zhǎng)的新常態(tài)和世界經(jīng)濟(jì)擺脫低迷狀態(tài)的重重困難，徐工更要擔(dān)當(dāng)起振興高端裝備制造產(chǎn)業(yè)、沖向全球工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)峰的使命責(zé)任，努力搶抓“”構(gòu)想實(shí)施等歷史機(jī)遇，持續(xù)突出轉(zhuǎn)型升級(jí)主線，突出技術(shù)創(chuàng)新與國(guó)際化兩個(gè)重點(diǎn)，全面對(duì)標(biāo)全球行業(yè)最先進(jìn)企業(yè)和產(chǎn)品，全面推出新思維、新招數(shù)和新業(yè)態(tài)，全面提升企業(yè)資產(chǎn)質(zhì)量、贏利能力和核心競(jìng)爭(zhēng)力，持續(xù)以固執(zhí)堅(jiān)守和創(chuàng)新的新成果，努力改變?nèi)蚬こ虣C(jī)械市場(chǎng)格。

高端裝備制造和工業(yè)的最終產(chǎn)業(yè)登頂，需要幾代人持續(xù)不斷地去努力，去沉下來(lái)扎扎實(shí)實(shí)地干。徐工一定要用驅(qū)動(dòng)裝備業(yè)進(jìn)步的國(guó)之砝碼鑄造我們“珠峰登頂”的產(chǎn)業(yè)抱負(fù)，并真正貢獻(xiàn)一個(gè)源自的工程機(jī)械世界級(jí)品牌。(本文來(lái)自工業(yè)報(bào))

標(biāo)簽：徐工