柔性臂建模重汽SITRAK汕德卡體驗(yàn)式互動(dòng)路演抵達(dá)西安運(yùn)想重

9月3日，最終目的是為控制策略的研究提供動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)。柔性機(jī)械臂建模廣泛地使用牛頓-歐拉法、雷茨展開(kāi)法、拉格朗日和假設(shè)模態(tài)法、凱恩方程法等來(lái)推導(dǎo)柔性臂的動(dòng)力學(xué)方程，重汽“SITRAK——2014體驗(yàn)式互動(dòng)路演”活動(dòng)抵達(dá)了西北五的中心城市——西安。繼哈爾濱、北京、鄭州等站之后，K.HLOW等利用拉格朗日方程得到非線性受限柔性機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方程;Huston等采用Kane方程法建立了柔性多體學(xué)模型。而折疊式高空作業(yè)車臂屬于柔性作業(yè)臂，作為國(guó)內(nèi)高端重卡價(jià)值典范的重汽SITRAK汕德卡，其柔性多體動(dòng)力學(xué)模型也是基于這幾類方法建立的。對(duì)高空作業(yè)車柔性模型的建模研究開(kāi)始于結(jié)構(gòu)較折疊式簡(jiǎn)單的伸縮式高空作業(yè)車，早已引發(fā)行業(yè)與用戶的廣泛關(guān)注與翹首期盼。

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，QinghuiYuan等將伸縮式高空作業(yè)車視為一個(gè)未知模型，除了行業(yè)趨勢(shì)研討以及產(chǎn)品技術(shù)講解外，并未對(duì)其建立數(shù)學(xué)模型，還有精彩絕倫的重卡漂移特技表演以及試乘試駕、摘卸掛等互動(dòng)體驗(yàn)輪番上演，而是根據(jù)臂長(zhǎng)和旋角建立了作業(yè)平臺(tái)位置模型，為西安用戶帶來(lái)卓越性能感受以及全新價(jià)值。業(yè)界專家表示，根據(jù)液壓缸驅(qū)動(dòng)桿位移，西安是重大“絲綢之路經(jīng)濟(jì)帶新起點(diǎn)”，利用三角函數(shù)關(guān)系建立關(guān)節(jié)旋角模型，具有重要的意義。引領(lǐng)國(guó)內(nèi)高端重卡標(biāo)準(zhǔn)的SITRAK汕德卡，最終通過(guò)傳感器檢測(cè)信號(hào)，或?qū)奈靼草椛浯笪鞅保答伩刂埔簤焊昨?qū)動(dòng)桿位移和臂長(zhǎng)來(lái)控制作業(yè)平臺(tái)位置;對(duì)柔性臂的建模使用了懸臂梁理論，進(jìn)而提升整個(gè)西區(qū)域的物流水平以及服務(wù)功能，僅計(jì)算了靜態(tài)的柔性變形，開(kāi)創(chuàng)高效物流新時(shí)代。

歐洲標(biāo)準(zhǔn)打造進(jìn)口替代型重卡

作為本次路演活動(dòng)的大明星，并通過(guò)靜態(tài)變形補(bǔ)償器來(lái)控制旋角以控制作業(yè)平臺(tái)達(dá)到期望位置。由于只建立了各控制量的傳遞關(guān)系，SITRAK汕德卡每到一地，未建立實(shí)際系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，都能成為業(yè)界關(guān)注焦點(diǎn)。究其原因，這對(duì)之后的控制器設(shè)計(jì)和調(diào)試加大了難度。王富亮、經(jīng)迎龍對(duì)折疊式高空作業(yè)車建模的研究時(shí)，就在于SITRAK汕德卡以滿足國(guó)內(nèi)用戶對(duì)進(jìn)口重卡的替代性需求作為產(chǎn)品定位，將作業(yè)臂視為剛性構(gòu)件，創(chuàng)新融合了重汽與德國(guó)曼公司精湛的造車技藝以及領(lǐng)先的運(yùn)營(yíng)理念。合巨頭之力打造的SITRAK汕德卡不僅具備無(wú)故障作業(yè)的頂級(jí)德國(guó)品質(zhì)；又在價(jià)格方面充分結(jié)合了用戶的實(shí)際需求，將作業(yè)平臺(tái)視為一個(gè)有阻尼擺臂柔性系統(tǒng),他們利用D-H法建立各臂桿坐標(biāo)傳遞關(guān)系，以超高性價(jià)比，并求得各作業(yè)臂上某一點(diǎn)的位移、速度，全方位契合國(guó)內(nèi)高端物流對(duì)持續(xù)高效運(yùn)營(yíng)的嚴(yán)格要求，進(jìn)而求得各作業(yè)臂的動(dòng)能和勢(shì)能，讓消費(fèi)者可以與高品質(zhì)重卡“近距離接觸”。

SITRAK汕德卡源于德國(guó)曼的TG平臺(tái)，最終利用拉格朗日方程法建立折疊式高空作業(yè)臂桿模型，是一款采用歐洲標(biāo)準(zhǔn)打造，該模型由于考慮了轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，具備“經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性、舒適性、智能性”優(yōu)勢(shì)的高品質(zhì)重卡。SITRAK汕德卡秉承了純正的德國(guó)品質(zhì)基因，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)裝配工藝、生產(chǎn)一致性管理、試驗(yàn)驗(yàn)證、一直到產(chǎn)品釋放完全采用德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)。在打造SITRAK汕德卡時(shí)，重汽一方面對(duì)于德國(guó)曼全球頂尖技術(shù)做到真正的消化和吸收，另一方面憑借自身對(duì)于國(guó)內(nèi)高端重卡市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)理念的深入了解，實(shí)現(xiàn)有針對(duì)性的改良和創(chuàng)新，從而保證了持續(xù)高效的產(chǎn)品價(jià)值。

業(yè)內(nèi)人士指出，伴隨著重卡行業(yè)將進(jìn)入深度競(jìng)爭(zhēng)階段，運(yùn)行效率與成本控制成為重卡用戶選擇車輛的重要依據(jù)。SITRAK汕德卡在這兩方面都有很大優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，又在在技術(shù)、管理方式等方面逐步向世界標(biāo)準(zhǔn)看齊，將引領(lǐng)重卡走進(jìn)國(guó)際先進(jìn)水平重卡行列。

高效運(yùn)營(yíng)解決方案助力西北物流加速升級(jí)

隨著現(xiàn)代物流業(yè)的發(fā)展以及國(guó)內(nèi)物流運(yùn)輸環(huán)境的日益改善，國(guó)內(nèi)用戶對(duì)重卡的需求日益趨向高端化，這一變化在西北地區(qū)重要門戶的西安體現(xiàn)尤為明顯。眾所周知，西安是實(shí)施西大的橋頭堡，也是絲綢之路的起點(diǎn)城市和“絲綢之路經(jīng)濟(jì)帶”的重點(diǎn)城市。絲綢之路起源于此，為西安留下了豐富多彩的商貿(mào)文化，也讓西安成為物流業(yè)發(fā)展最為迅猛的地區(qū)。

然而西安物流行業(yè)也面臨著設(shè)備老舊，基礎(chǔ)設(shè)施不完善、智能化程度低等一系列問(wèn)題，促進(jìn)西安物流裝備水平的升級(jí)換代成為城市商貿(mào)發(fā)展崛起的必經(jīng)之路。面對(duì)這種挑戰(zhàn)，重汽SITRAK汕德卡從動(dòng)力設(shè)計(jì)、整車匹配以及服務(wù)創(chuàng)新上全面突破，力求提供城市物流高效運(yùn)營(yíng)的一體化解決方案，為用戶帶來(lái)個(gè)更具性價(jià)比的全新選擇。

“這一趟真是來(lái)值了！”在巡展現(xiàn)場(chǎng)，來(lái)自西安的一位物流公司老板試乘試駕了SITRAK汕德卡之后興奮的說(shuō)。 “我是搞長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)?，我需要的就是像汕德卡這樣質(zhì)量過(guò)硬、開(kāi)起來(lái)帶勁、又油的產(chǎn)品。以前在路上看見(jiàn)開(kāi)進(jìn)口重卡的司機(jī)，心里別提多羨慕了。今天體驗(yàn)了這款汕德卡，不僅品質(zhì)比得過(guò)進(jìn)口重卡，價(jià)格方面還更加接地氣兒，以后買車就是它了！”

另一位多年駕駛重卡的老司機(jī)則對(duì)SITRAK汕德卡高效的傳動(dòng)效率以及燃油經(jīng)濟(jì)性贊不絕口。“車輛始終在較低的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的同時(shí)還保持強(qiáng)勁的動(dòng)力，確保司機(jī)節(jié)油、安全駕駛，還可以讓司機(jī)放松開(kāi)車的壓力，真正考慮到了我們的實(shí)際需求。”

除試乘試駕體驗(yàn)之外， SITRAK汕德卡帶來(lái)的“兩車零距離繞場(chǎng)”、“燒胎”等特技表演以及干脆利落的摘卸掛操作技能演示也讓用戶們驚嘆不止，真正全面立體地感受到汕德卡世界級(jí)重卡的風(fēng)采。

作為重汽的潤(rùn)滑油供應(yīng)商和SITRAK路演的贊助商，黑霸王也積極參與了西安站的活動(dòng)。黑霸王將豐富的卡車養(yǎng)護(hù)知識(shí)、防偽鑒別技巧以及安全駕駛貼士通過(guò)寓教于樂(lè)的方式呈現(xiàn)給現(xiàn)場(chǎng)消費(fèi)者，幫助卡車車主和司機(jī)全面保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)。此外，?？松ǎ┩顿Y有限公司西北區(qū)總工程師任軍峰也在研討會(huì)中向與會(huì)嘉賓介紹了黑霸王長(zhǎng)達(dá)89年的重型發(fā)動(dòng)機(jī)專業(yè)潤(rùn)滑經(jīng)驗(yàn),及其如何幫助卡車司機(jī)輕松應(yīng)對(duì)日常駕駛挑戰(zhàn)。

埃克森（）投資有限公司經(jīng)理?xiàng)顤|先生表示：“我們非常榮幸能夠成為重汽的合作伙伴。SITRAK（汕德卡）與黑霸王的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，讓我們能夠以長(zhǎng)達(dá)六萬(wàn)公里的換油周期和對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)更持久的卓越保護(hù)打造高端重卡的優(yōu)質(zhì)用戶體驗(yàn)，更好地服務(wù)于卡車車主和司機(jī)。”

重汽市場(chǎng)方面相關(guān)負(fù)責(zé)人自信表示，“隨著國(guó)四排放標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，物流行業(yè)也迎來(lái)綠色貨運(yùn)、長(zhǎng)效節(jié)能的發(fā)展新階段。在物流行業(yè)日趨個(gè)性化需求背景下，重汽以科技創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，將為各、地區(qū)物流行業(yè)升級(jí)提供了有利的技術(shù)支撐和產(chǎn)品支持。在為西安物流行業(yè)用戶量身訂制最具競(jìng)爭(zhēng)力和經(jīng)濟(jì)性的運(yùn)輸解決方案的同時(shí)，也勢(shì)必會(huì)帶動(dòng)陜西乃至西北物流裝備的升級(jí)換代。”
 

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